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本发明涉及跨域航行器技术领域，尤其是一种水下空中跨域航行器及其跨域航行方法。水下空中跨域航行器包括平台主体，所述平台主体前部左右两侧对称设置跨介质推进器，平台主体中后部中间位置设置空气螺旋桨组件；所述跨介质推进器包括第一电机座，第一电机座内...
该专利属于中国船舶科学研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心授权不得商用。

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