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本申请涉及车辆气压制动的技术领域，具体涉及阀体除冰排水方法、装置及制动系统。阀体除冰排水方法包括：判断阀体是否结冰；当判断为是，则输出解冻信号；根据解冻信号，控制热气与阀体接触以对阀体加热；判断阀体是否完成解冻；当判断为是，则控制阀体排水。...
该专利属于三一汽车起重机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车起重机械有限公司授权不得商用。

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