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本申请提供了一种打磨功率调节方法、装置、电子设备及存储介质，涉及功率控制技术领域。首先获取重力矩阵与传感器传输的参数信息，其中，参数信息包括作用力信息与力矩信息，再依据作用力信息与重力矩阵确定外力对传感器产生的力，然后依据力矩信息与重力力矩...
该专利属于杭州柳叶刀机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州柳叶刀机器人有限公司授权不得商用。

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