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一种适应于异构交通的智能车辆跟车控制方法及系统技术方案
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下载一种适应于异构交通的智能车辆跟车控制方法及系统的技术资料
文档序号:31909823
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本发明公开了一种适应于异构交通的智能车辆跟车控制方法及系统,步骤如下:1)将车辆类型进行分类;2)将车辆的跟车状态进行分类,根据车辆行驶任务判断自车的跟车状态,并根据自车和前车的车辆类型,求解自车在对应跟车状态下的安全跟车距离;3)根据自车...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。
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