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本公开提供了用于生成高精地图车道线的方法、装置、设备和产品，涉及计算机技术领域，具体为人工智能技术领域，可应用于自动驾驶场景。具体实现方案为：获取路面点云数据；基于路面点云数据，确定路面网格集合；基于预设的优化函数，对路面网格集合中的各个路...
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