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本发明实施例公开了一种距离检测方法、装置及车辆，应用于车辆技术领域，可解决如何准确检测车辆和限位杆之间的距离的问题。该方法包括：在车辆处于泊车状态时，获取车辆在当前时刻的第一泊车参数，以及上一时刻的第二泊车参数，其中，泊车参数包括：运行参数...
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