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本实用新型公开了一种车辆控制系统和具有其的车辆，包括：控制模块，控制模块用于输出控制PWM脉冲信号；状态采集模块，状态采集模块与控制模块连接，用于采集控制模块的状态并根据控制模块的状态输出使能信号；锁波模块，锁波模块与控制模块和状态采集模块...
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