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本发明公开了一种安装在起重机上的细长杆件减摇定姿装置，该装置通过三根减摇索及主吊索与带有减摇功能的起重机相连接，起重机上的三根减摇索可实现细长杆件减摇定姿装置的摆动抑制，主吊索实现细长杆件的起吊，抓夹以及夹紧机构设计有硬质弹性材料，可有效保...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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