一种安装在起重机上的细长杆件减摇定姿装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种安装在起重机上的细长杆件减摇定姿装置，该装置通过三根减摇索及主吊索与带有减摇功能的起重机相连接，起重机上的三根减摇索可实现细长杆件减摇定姿装置的摆动抑制，主吊索实现细长杆件的起吊，抓夹以及夹紧机构设计有硬质弹性材料，可有效保护细长杆件，当安装在起重机上的细长杆件减摇定姿装置的抓夹抓取到细长杆件后，抓夹和弹性橡胶滚轮的液压缸同时动作对细长杆件起到夹紧固定作用，此时夹紧机构及夹紧机构下的细长杆件处于水平位置，弹性橡胶滚轮可实现细长杆件在夹紧机构中位置的移动，减摇定姿机构两侧的液压缸可实现细长杆件由水平方向到竖直方向之间的自由转换，这个自由转换可以实现从水平到竖直之间的任意角度的保持。竖直之间的任意角度的保持。竖直之间的任意角度的保持。

【技术实现步骤摘要】
一种安装在起重机上的细长杆件减摇定姿装置


[0001]本专利技术涉及海洋工程领域中的起重机控制领域，尤其涉及一种安装在起重机上的细长杆件减摇定姿装置。

技术介绍

[0002]在起重机吊放细长杆件作业中，都是现将细长杆件的一端进行勾住或者绑定，然后起重机通过绞车的收缆动作将细长杆件吊起，在细长杆件逐渐吊起时，细长杆件可能会发生侧向滑动，严重时甚至以与地面接触的一点为圆心做回转运动，危及操作人员的人身安全。在细长杆件完全离地时，受到起重机起升及变幅动作的影响，不可避免的会产生大幅度的摇晃，表现出双摆吊重系统的特点。而在船用起重机细长杆件吊放作业中，船舶及吊重收到风、浪、流等载荷的影响，细长杆件的摆动更为剧烈，由于甲板上的狭小空间，细长杆件在自由悬挂状态下摆动时甚至会和船舶的其他设备发生碰撞，造成严重的经济损失。传统的细长杆件吊放作业方式效率低，无法实现细长杆件在空间中的摆动抑制以及水平竖直方向的变换。

技术实现思路

[0003]根据现有技术存在的问题，本专利技术公开了一种安装在起重机上的细长杆件减摇定姿装置，包括当该装置在夹取细长杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安装在起重机上的细长杆件减摇定姿装置，其特征在于包括：当该装置在夹取细长杆件时控制其左右摆动的减摇定姿机构(1)，所述减摇定姿机构(1)与夹紧机构(2)相连接，所述夹紧机构(2)上连接有多个抓夹(3)，所述夹紧机构(2)的底部与弹性橡胶滚轮(4)相连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述减摇定姿机构(1)包括位于中部的减摇定姿机构主体(1.5)，所述减摇定姿机构主体(1.5)的上部固定连接有用于控制该减摇定姿机构主体(1.5)在竖直方向运动的主吊索(1.1)，所述减摇定姿机构主体(1.5)的上部周围固定连接有多个抑制该减摇定姿机构主体(1.5)摆动的减摇索吊钩(1.4)，所述减摇定姿机构主体(1.5)的底端连接有两个将夹紧机构及细长杆件由水平位置状态变为竖直状态的液压缸(1.6)。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述夹紧机构(2)包括夹紧机构主体(2.2)，所述夹紧机构主体(2.2)的一侧设置有液压站(2.6)，所述夹紧机构主体(2.2)的底端设置有U型开口(2.4)，所述U型开口(2.4)的表面设置有硬质弹性表面(2.3)，所述夹紧机构主...

【专利技术属性】
技术研发人员：王生海，孙茂凱，韩广冬，陈海泉，李建，孙泽文，靳国良，徐小清，孙玉清，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：