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本发明涉及一种基于通用接口的多机器人协同控制系统，包括控制服务器、扩展通信模块、运动控制模块、自主智能模块和日志服务模块，所述扩展通信模块上设有API接口，所述运动控制模块、自主智能模块和日志服务模块均通过API接口连接控制服务器，待控制的...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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