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本发明公开了一种用于长管道焊接的内撑装置，包括主支撑管、拉杆系统、驱动机构、斜面导向套、第一内撑斜块和第二内撑斜块；其中，拉杆系统一端连接于斜面导向套，另一端连接于驱动机构，斜面导向套的外斜面上开设有偶数个带斜度的燕尾槽，用于卡设所述第一内...
该专利属于DIG自动化工程（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过DIG自动化工程（武汉）有限公司授权不得商用。

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