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本发明公开了一种连接关节,该连接关节包括:壳体、传动轴、末端连接件、第一驱动机构和第二驱动机构。传动轴、末端连接件、第一驱动机构和第二驱动机构均安装在壳体上,末端连接件安装在传动轴上,第一驱动机构输出端与传动轴连接,以驱动传动轴旋转;第二驱...该专利属于珠海市海峰机器人系统有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过珠海市海峰机器人系统有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种连接关节,该连接关节包括:壳体、传动轴、末端连接件、第一驱动机构和第二驱动机构。传动轴、末端连接件、第一驱动机构和第二驱动机构均安装在壳体上,末端连接件安装在传动轴上,第一驱动机构输出端与传动轴连接,以驱动传动轴旋转;第二驱...