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本申请提供了一种杆塔巡检机器人的控制方法、装置和计算机设备，控制系统识别杆塔巡检机器人是否运动至杆塔的塔桥，若杆塔巡检机器人运动至杆塔的塔桥，则在杆塔巡检机器人的运动过程中持续采集杆塔巡检机器人的定位信息、运动位姿以及里程计信息，并根据定位...
该专利属于中科开创（广州）智能科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科开创（广州）智能科技发展有限公司授权不得商用。

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