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本申请提供了一种无人驾驶车辆变加速度的确定方法、装置和相关设备，当检测到路面的障碍物时，获取障碍物的运动速度、障碍物与无人驾驶车辆的初始距离以及无人驾驶车辆的初始运动速度；基于障碍物的运动速度确定无人驾驶车辆的最终运动速度；基于初始运动速度...
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