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本申请提供一种辅助行车方法和相关设备，方案首先通过车端数据采集装置采集到的车辆前向驾驶画面和方向盘转角，再基于所述方向盘转角计算得到车辆行驶轨迹，再将车辆行驶轨迹投影变换至所述车辆前向驾驶画面，最后通过显示器显示投影变换有所述车辆行驶轨迹的...
该专利属于北京经纬恒润科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技股份有限公司授权不得商用。

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