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本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种关节执行器、机械臂及机器人，包括：中空壳体与位于所述中空壳体内的驱动模块；所述驱动模块包括电机与固定于所述中空壳体中并位于所述电机的尾部的抱闸，所述电机具有输出动力的电机轴，所述电机轴的一端贯穿所...
该专利属于达闼机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过达闼机器人有限公司授权不得商用。

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