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本公开提供了场景地图生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及计算机视觉和深度学习等人工智能技术领域，可应用于视觉定位和三维视觉场景下。该方法的一具体实施方式包括：采用不同的特征提取算法分别从目标场景的二维图像集中提...
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