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本发明公开了一种智能仿生足式机器人跨步行为自主适应方法，获取障碍信息；根据获取的障碍信息建立虚拟障碍物；获取腿足位置信息；根据腿足位置信息对应虚拟障碍物规划摆动轨迹。根据障碍物的实际尺寸，建立虚拟障碍物，并根据虚拟障碍物的角点信息以及障碍物...
该专利属于北京炎凌半步机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京炎凌半步机器人科技有限公司授权不得商用。

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