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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆起步控制方法和装置。该方法包括：步骤11，在自动泊车模式下，获取变速箱的目标扭矩；步骤12，根据目标扭矩，对离合器进行起步控制，将离合器由打开状态转换为滑摩状态；步骤13，响应于设定时长内不符合车...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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