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本发明属于工业机器人成套装备技术领域，具体涉及一种多功能单立柱工业机器人末端执行器装卡机构，包括夹持机构、连杆滑块机构和自锁机构，夹持机构包括活动卡爪和铰接轴，活动卡爪安装在内壳上，铰接轴与连杆滑块机构连接，连杆滑块机与自锁机构连接，自锁机...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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