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本发明公开了一种新型三维五轴激光切割头结构，包括可变准直系统、光路系统、随动系统、防碰撞系统、B轴主体、双曲线齿轮减速机构、切割头主体、上盖和前盖，所述可变准直系统由准直电机、旋转轴、导轨、可变准直座、准直镜组座和准直模块组成；所述光路系统...
该专利属于无锡新松机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡新松机器人自动化有限公司授权不得商用。

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