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一种航线规划方法及设备，该航线规划方法包括：获取飞行器的作业区域，作业区域包括相邻的第一作业区块和第二作业区块(101)；在作业区域规划航线，该航线包括位于第一作业区块内的多条互相平行的航线段和第二作业区块内的多条互相平行的航线段；其中，第...
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