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本发明涉及上下肢康复设备控制领域，特别涉及一种上下肢康复设备联动控制系统及方法。系统包括联动控制器，联动控制器用于输出回复力矩并叠加到上肢电机、下肢电机上。本发明的有益效果在于：本发明通过获取上下肢角度差和角速度差结合联动控制器输出回复力矩...
该专利属于安徽哈工标致医疗健康产业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽哈工标致医疗健康产业有限公司授权不得商用。

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