下载夹持装置、机械臂和自动装车设备的技术资料

文档序号:31494908

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本发明公开了夹持装置、机械臂和自动装车设备,夹持装置包括:夹持基座、驱动结构、传动结构和夹爪结构;夹爪结构包括沿横向运动的滑行构件、与滑行构件同步运动并可相对转动的夹爪构件,夹持基座上设有用于导向夹爪构件的滑槽;夹爪构件包括夹爪本体、和位于...
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