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本发明公开了一种摆动式同速同力四轴传动机构，包括固定箱体与摆动箱体，固定箱体与摆动箱体转动连接，呈X型；固定箱体与摆动箱体的转动中心贯穿有中心通轴，中心通轴与回转驱动装置的输出轴传动连接，带动分别安装于固定箱体和摆动箱体内的齿轮同时转动；固...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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