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本发明公开了一种多机协同搭建任务执行终端，包括一组分别通过子系统安装接口挂载于各自所对应飞行平台底部的任务子系统；子系统安装接口包括与飞行平台底部相连接的一级柔性缓冲安装架以及安装于一级柔性缓冲安装架中的一组二级柔性触底检测模块；一级柔性缓...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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