多机协同搭建任务执行终端、系统及一种附着板材技术方案

本发明专利技术公开了一种多机协同搭建任务执行终端，包括一组分别通过子系统安装接口挂载于各自所对应飞行平台底部的任务子系统；子系统安装接口包括与飞行平台底部相连接的一级柔性缓冲安装架以及安装于一级柔性缓冲安装架中的一组二级柔性触底检测模块；一级柔性缓冲安装架包括：固定于飞行平台底部的主安装板，安装在主连接板下方的四个管夹，分别固定在四个管夹中的四个竖直导杆，套在竖直导杆外的一次缓冲弹簧，设置有子系统标准安装孔位的子系统安装板，套在竖直导杆下部末端的四个止动管夹。本发明专利技术还公开了一种多机协同搭建系统及一种附着板材。本发明专利技术可以在不改变任务飞行平台的基础上，完成不同形式的多机协同搭建任务。完成不同形式的多机协同搭建任务。完成不同形式的多机协同搭建任务。

【技术实现步骤摘要】
多机协同搭建任务执行终端、系统及一种附着板材


[0001]本专利技术涉及一种多机协同搭建任务系统，属于多无人机协同


技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，各行各业不断涌现出一些新技术、新方法，得益于此，作为尖端技术代表的无人机技术也随之迅猛发展。而随着无人机需求场景的日益复杂，其承担任务的种类也日趋多样，单架无人机常难以满足实际需要，为此，各科研院所、高校及科技公司深入研究，多无人机协同工作方面取得了一大批丰硕的研究成果。
[0003]在多机协同工作方面，尤以多无人机协同控制方法和策略居多，如基于模糊控制的无人机距离调整方法、基于人工势场法的集群路径规划方法、基于地理围栏的场景建模方法等方面的理论成果，以及基于多无人机编队的飞行表演技术、协同侦察技术和协同作战技术等已经处以实用阶段的技术成果，然而，在诸多的多机协同作业任务中，还鲜有在建筑领域方面的探索，已有的技术则更多的集中在建筑过程中的土地测量、废物监测、安全改进等方面。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术不足，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多机协同搭建任务执行终端，其特征在于，包括一组分别通过子系统安装接口（11）挂载于各自所对应飞行平台底部的任务子系统；子系统安装接口（11）包括与飞行平台底部相连接的一级柔性缓冲安装架（110）以及安装于一级柔性缓冲安装架（110）中的一组二级柔性触底检测模块（111）；一级柔性缓冲安装架（110）包括：固定于飞行平台底部的主安装板（1101），安装在主安装板（1101）下方的四个管夹（1102），分别固定在四个管夹（1102）中的四个竖直导杆（1103），套在竖直导杆（1103）外的一次缓冲弹簧（1104），设置有子系统标准安装孔位的子系统安装板（1105），套在竖直导杆（1103）下部末端的四个止动管夹（1106）。2.如权利要求1所述多机协同搭建任务执行终端，其特征在于，所述二级柔性触底检测模块（111）包括：副安装板（1111）、导套（1112）、二次缓冲导杆（1113）、限位环（1114）、二次缓冲弹簧（1115）、开关支板（1116）、触碰开关（1117）；副安装板（1111）安装于子系统安装板（1105）上；导套（1112）固定于副安装板（1111）上；二次缓冲导杆（1113）穿过导套（1112），并通过限位环（1114）将其限位；二次缓冲导杆（1113）外部套有二次缓冲弹簧（1115），二者共同安装于开关支板（1116）上；触碰开关（1117）则固定在开关支板（1116）上。3.如权利要求2所述多机协同搭建任务执行终端，其特征在于，所述二级柔性触底检测模块（111）为两个，两个二级柔性触底检测模块（111）平行反向安装以使得两个触碰开关（1117）的弹片朝向相反的方向 。4.如权利要求1所述多机协同搭建任务执行终端，其特征在于，所述任务子系统包括抓取装置（12）；所述抓取装置（12）包括：与子系统安装接口（11）的四个竖直止动管夹（1106）分别连接的四个连接杆（121），与连接杆（121）相连的水平方向的一级承力架（122），竖直穿过一级承力架（122）的抓取滑动导杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛汉霖，赵岩，刘通，张杰，王喆，顾至诚，何坤令，黄锐，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：