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本申请实施例公开一种组合导航方法、装置、可行驶设备及计算机存储介质，应用于可行驶设备，该方法包括：通过直接法卡尔曼滤波器对惯性测量单元检测到的惯性测量数据，以及卫星定位系统检测到的卫星定位数据进行处理，得到所述可行驶设备第一时刻的第一导航结...
该专利属于广东汇天航空航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东汇天航空航天科技有限公司授权不得商用。

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