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本公开提供一种机器人的状态判断方法及装置。根据本公开的技术思想的一个方面，该机器人的状态判断方法包括以下步骤：获取与所述机器人的操作相关的第一数据和第二数据；基于与所述机器人的操作相关的第一数据在频域中分析所述机器人的操作以获取共振频率；通...
该专利属于SKC索密思株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过SKC索密思株式会社授权不得商用。

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