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本实用新型公开了一种多机器人激光SLAM系统及其全向移动SLAM装置，解决了室内多机器人SLAM技术中，室内机器人大多结构复杂，操作不灵便，测量雷达的安装要求控制多个机器人操作需要相互避让，对于操作要求高的弊端，其技术方案要点是包括有通过铜...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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