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本申请实施例公开了一种自移动设备的路径规划方法、装置、介质及自移动设备。该方法包括：对待执行任务的自移动设备进行路径规划，并基于所述路径规划初始化各段路径的时间窗；所述时间窗的参数包括驶入时间和驶出时间；对各时间窗执行虚拟插入以及连接操作，...
该专利属于深圳市镭神智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市镭神智能系统有限公司授权不得商用。

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