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本实用新型提供一种焊枪机器人的管道供气装置，它包括机械臂（1），其特征在于：在所述机械臂（1）上铰接有焊枪（2），在机械臂（1）上设有壳体（3），在壳体（3）内设有卷盘（4），在壳体（3）外侧设有与卷盘（4）连接配合转盘（5），在壳体（3）...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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