一种焊枪机器人的管道供气装置制造方法及图纸

技术编号:31399015 阅读:41 留言:0更新日期:2021-12-15 14:42
本实用新型专利技术提供一种焊枪机器人的管道供气装置,它包括机械臂(1),其特征在于:在所述机械臂(1)上铰接有焊枪(2),在机械臂(1)上设有壳体(3),在壳体(3)内设有卷盘(4),在壳体(3)外侧设有与卷盘(4)连接配合转盘(5),在壳体(3)上还设有与转盘(5)对应配合限位销(6),在卷盘(4)缠绕有供气管(7),所述的供气管(7)一端伸出壳体(3)与焊枪(2)连通,其另一端与壳体(3)外的气源连通。本实用新型专利技术结构简单、使用方便,便于在现有设备上直接改造,根据焊枪的姿态调节壳体与焊枪之间的供气管长度。姿态调节壳体与焊枪之间的供气管长度。姿态调节壳体与焊枪之间的供气管长度。

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪机器人的管道供气装置
[0001]

[0002]本技术涉及机械
,具体地说就是一种焊枪机器人的管道供气装置。
[0003]
技术介绍

[0004]焊接机器人由机械臂和焊接设备组成,通过机械臂转动来对焊接部位进行调节,节约了人力,提升了生产效率,但现有的一些焊接机器人在使用时还存在一些不足。
[0005]但目前市场上的一些焊接机器人存在以下缺点:在使用时不便于根据需要来对焊枪管道进行伸长量的调节,使用效果较差,而且在移动和运输的过程中,不方便对焊枪管道整体进行收纳,使用很不方便,不能适应不同的机械臂的焊接旋转角度的需求,可调节程度比较低;现有的焊接机器人在使用时,不便于对焊枪枪管的外层进行防护,防护效果较差。
[0006]
技术实现思路

[0007]本技术就是为了克服现有技术中的不足,提供一种焊枪机器人的管道供气装置。
[0008]本申请提供以下技术方案:
[0009]一种焊枪机器人的管道供气装置,它包括机械臂,其特征在于:在所述机械臂上铰接有焊枪,在机械臂上设有壳体,在壳体内设有卷盘,在壳体外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊枪机器人的管道供气装置,它包括机械臂(1),其特征在于:在所述机械臂(1)上铰接有焊枪(2),在机械臂(1)上设有壳体(3),在壳体(3)内设有卷盘(4),在壳体(3)外侧设有与卷盘(4)连接配合转盘(5),在壳体(3)上穿设有与转盘(5)对应配合限位销(6),在卷盘(4)缠绕有供气管(7),所述的供气管(7)一端伸出壳体(3)与焊枪(2)连通,其另一端与壳体(3)外的气源连通,在所述壳体(3)与焊枪(2)之间的供气管(7)上穿套有弹簧(8),弹簧(8)两端分别与焊枪(2)和壳体(3)连接。2.根据权利要求1中所述一种焊枪机器人的管道供气装置,其特征在于:在所述的转盘(5)上均布有一组...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈凯王海张浩许建洲宋良旭徐罡
申请(专利权)人:安徽工程大学
类型:新型
国别省市:

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