下载一种自动驾驶车辆社会合作性评价方法的技术资料

文档序号:31381232

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本发明涉及一种自动驾驶车辆社会合作性评价方法,对特定的交互场景,通过计算行驶域,判断交互类型和确定待评价时空区域;分别对交互场景中各车行驶质量的多维评价准则进行计算,将结果整合获得单车的交互质量评价结果,计算各单车的实际交互行为的得分作为实...
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