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提供了一种无人机的飞行控制方法和无人机，其中无人机的飞行控制方法包括：在无人机飞行过程中，若检测到无人机与无人机的控制设备之间的通信连接中断，控制无人机沿通信连接中断前的飞行轨迹回溯飞行，并检测通信连接是否恢复(S301)；在回溯飞行过程中...
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