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一种云台性能的评估方法，云台搭载在支撑平台上，所述云台用于支撑有效载荷，所述云台或所述有效载荷上设有第一惯性测量单元，所述支撑平台上设有第二惯性测量单元，所述方法包括：获取所述云台的姿态误差和期望角速度，所述姿态误差为基于所述第一惯性测量单...
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