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本实用新型提供了一种主被动结合的双侧上肢康复机器人，涉及医疗康复器械技术领域，为解决现有上肢康复机器人外形尺寸大、重量大、造价高的问题而设计。该主被动结合的双侧上肢康复机器人包括安装座、连接模块和两组手臂外骨骼，两组手臂外骨骼通过连接模块连...
该专利属于深圳华鹊景医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳华鹊景医疗科技有限公司授权不得商用。

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