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本发明公开了一种柔性集装袋内袋抓取机构，包括：垂直运动模组、固定吸盘、履带式吸盘、推拉气缸、网格履带。所述固定吸盘可拆卸地安装在垂直运动模组的竖杆底部，吸盘可由垂直运动模组带动移动至包装内袋的袋口上侧，固定吸盘可将袋口单侧吸起。所述履带式吸...
该专利属于盐城工学院所有，仅供学习研究参考，未经过盐城工学院授权不得商用。

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