一种柔性集装袋内袋抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性集装袋内袋抓取机构，包括：垂直运动模组、固定吸盘、履带式吸盘、推拉气缸、网格履带。所述固定吸盘可拆卸地安装在垂直运动模组的竖杆底部，吸盘可由垂直运动模组带动移动至包装内袋的袋口上侧，固定吸盘可将袋口单侧吸起。所述履带式吸盘以固定吸盘为中心对称设置，履带式吸盘通过转轴铰接在吸盘两侧支架上。步进电机带动网格履带运动，吸附在履带上的袋口不断向上收起。迷你气缸有两个，通过支架对称安装在垂直运动模组底部；压紧轮轴，有两个，所述支架上对称安装有两个旋转气缸，旋转气缸的转盘安装有所述压紧轮轴，压紧轮轴旋转时紧贴包装内袋。本发明专利技术通过迷你气缸、压紧轮轴支撑住包装内袋，提高工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性集装袋内袋抓取机构


[0001]本专利技术属于集装袋自动生产线领域，具体涉及一种柔性集装袋内袋抓取机构。

技术介绍

[0002]集装袋也称吨袋、太空包、柔性集装箱、太空袋、子母袋等，是一种柔性运输包装容器。集装袋具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。集装袋一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成。
[0003]行业内集装袋的制作需要将内袋置入外袋中心，再对内袋进行充气，对外袋进行排气，使内袋、外袋贴合，现有的内袋在进入外袋充气时，均没有进行袋口的整形，存在袋口不平整不密封的缺陷，为此，需要在进入外袋前，对袋口进行整形处理，从而提高充气效率。因此需要将原本扁平状袋口转换成近似圆形，使其可以从圆孔中穿过进入真空室。现有的集装袋内袋抓取机构，在提起袋口上部提拉过程中，内袋底部容易因静电、气流等原因吸附在袋口上部或发生变形，影响工作效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述不足，本专利技术要解决的问题是现有的集装袋的内袋抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性集装袋内袋抓取机构，包括：垂直运动模组(1)，包括由型材组成的竖杆和可驱动竖杆升降的基座，所述基座带有驱动电机和齿轮，齿轮安装在驱动电机的输出轴上，竖杆上设置有齿条与齿轮啮合，固定吸盘(5)，所述固定吸盘(5)可拆卸地安装在垂直运动模组(1)的竖杆底部，吸盘可由垂直运动模组(1)带动移动至包装内袋(9)的袋口上侧，固定吸盘(5)可将袋口单侧吸起，履带式吸盘(3)，所述履带式吸盘(3)有两个，以固定吸盘(5)为中心对称设置，履带式吸盘(3)通过转轴(8)铰接在吸盘两侧支架(13)上，履带式吸盘(3)可绕转轴(8)旋转，推拉气缸(2)，所述推拉气缸(2)有两个，分别与履带式吸盘(3)对应，气缸固定在垂直运动模组(1)的竖杆下部，伸缩杆连接在履带式吸盘(3)上，气缸可带动履带式吸盘(3)转动，网格履带(10)，所述网格履带(10)安装在履带式吸盘(3)上，网格履带(10)可由主动轮、从动轮带动回转，主动轮由步进电机(11)驱动，步进电机(11)带动网格履带(10)运动，吸附在履带上的袋口不断向上收起，其特征在于：还包括：迷你气缸(4)，有两个，通过支架(13)对称安装在垂直运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马如宏，张侃楞，杨锦虎，卢倩，侯鹏亮，马才红，金伟明，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：