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本发明公开了一种清扫机器人控制方法、装置及终端设备。该控制方法，包括：获取同一排的不同平单轴上光伏组件的倾斜状态信息；确定任意相邻的两个平单轴上光伏组件的倾斜状态误差；通过将倾斜状态误差与预设的状态同步阈值进行对比，控制清扫机器人允许启动或...
该专利属于合肥仁洁智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥仁洁智能科技有限公司授权不得商用。

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