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本发明实施例提供了一种障碍物测距方法、装置、电子设备及可读介质，包括：在车辆停放在标定位置时，获取车门处于不同开启位置时车门相机采集到的标定场地的第一图像，其中，标定场地设有预设数量的标记点，确定出第一图像中各标记点的像素坐标，获取各标记点...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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