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本发明公开了一种基于车路协同的十字路口高效通行方法，包括：获取调度区内所有车辆的位置信息和速度信息；根据各车辆的位置信息判断各车辆的行驶方向，结合各车辆的速度信息计算得出各车辆到达第一个路口的预计时间；统计各车辆到达第一个路口的预计时间，依...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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