【技术实现步骤摘要】
一种基于车路协同的十字路口高效通行方法及交通系统
[0001]本专利技术属于交通控制领域，具体涉及一种基于车路协同的十字路口高效通行方法及交通系统。
技术介绍
[0002]在城市道路中，交通拥堵、交通事故等多发生在路口区域，交通信号灯是加强道路交通管理，减少交通事故的发生，提高道路使用效率，改善交通状况的一种重要工具，信号灯由道路交通信号控制机控制，指导车辆和行人安全有序地通行。由于交通信号灯各个方向的通行时间是固定的，在某些场景下不仅不会提高道路使用效率反而会降低道路使用效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于，提供一种基于车路协同的十字路口高效通行方法及交通系统，从车辆通过该十字路口的行驶轨迹以及行驶状态，做到了车路协同，充分发挥了自动驾驶和车路协同技术潜力，提高了自动驾驶车辆的出行高效性和安全性。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种基于车路协同的十字路口高效通行方法，包括以下步骤：
[0005]S1、获取调度区内所有车辆的位置信息和速度信息；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的十字路口高效通行方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取调度区内所有车辆的位置信息和速度信息；S2、根据各车辆的位置信息判断各车辆的行驶方向，结合各车辆的速度信息计算得出各车辆到达第一个路口的预计时间；S3、统计各车辆到达第一个路口的预计时间，依据时长大小进行排序，得到各车辆通过目标路口的顺序，即到达第一个路口的预计时间短的车辆先通过，其余车辆依次通过；S4、计算得到各车辆通过目标路口的备选通过时间，根据车辆通过目标路口的备选通过时间决定下一辆车通过第一个路口的起始时间；当车辆进入调度区后默认车辆在通过第一个路口前不再发生变道。2.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的十字路口高效通行方法，其特征在于，S4还包括：计算任意两车辆是否存在碰撞风险。3.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的十字路口高效通行方法，其特征在于，还包括以下步骤：当存在若干车辆到达第一个路口的预计时间相同时，采取以下通行规则：直行车辆优先通行；当均为直行车辆或均为转向车辆时，根据备选通过时间判定率先进入目标路口的车辆优先通行。4.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的十字路口高效通行方法，其特征在于，车辆通过车载的定位系统获取车辆的位置信息。5.一种利用如权利要求1所述的一种基于车路协同的十字路口高效通行方法的交通系统，其特征在于，包括：装载于车辆端的：定位系统，用于获取车辆的位置信息；仪表盘，用于获取车辆的速度信息；车载设备处理单元，用于根据车辆的位置信息判断车辆的行驶方向，结合车辆的速度信息计算得出车辆到达第一个路口的预计时间；通信模块，用于将车辆的位置信息、速度信息、行驶方向以及到达第一个路口的预计时间发...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵奕铭，庹新娟，李瑞翩，姚小婷，刘鹏，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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