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本发明提供一种膝关节弹性驱动装置及外骨骼机器人，其中，所述膝关节弹性驱动装置包括：驱动模块、大腿部、膝关节、小腿部以及弹性杆；所述大腿部下端通过所述膝关节与所述小腿部相连接，所述驱动模块安装于所述大腿部上，所述弹性杆一端与所述驱动模块传动连...
该专利属于迈宝智能科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过迈宝智能科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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