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本申请涉及车路协同技术领域，公开一种用于控制车道防护栏的方法，应用于服务器侧，车道防护栏用于将预设车道的交通流和对向车道的交通流分开，方法包括：获取预设车道中车辆的调头请求；确定调头请求对应的车辆的类型和预设车道的交通拥堵状况；根据调头请求...
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