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本发明公开了一种基于时间序列的既定路径下不同地图间的位姿映射方法，属于自动驾驶融合定位技术领域，其特点是：包括以下步骤，读取地图轨迹并预处理：所有轨迹都要保留时间序列信息；对地图轨迹进行条件采样；进行不同地图对应离散点之间的位姿映射：进行不...
该专利属于北京易航远智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京易航远智科技有限公司授权不得商用。

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