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本申请提供一种车速控制方法、装置、设备及存储介质，该方法可应用于无人驾驶领域，该方法包括：获取车辆在高精度地图上的行驶路径，以及行驶路径上每个路径点对应的速度集合，根据每个路径点对应的速度集合，确定每个路径点的限速值，根据每个路径的限速值控...
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