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一种检测在工件(16)上的测试物体(14)的位置异常的方法，该方法包括捕获测试物体(14)的图像，以获得图像数据；基于图像数据，确定测试物体(14)相对于测试机器人(20)的真实位置；根据真实位置移动测试机器人(20)承载的测试传感器(24...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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