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本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种管道机器人的底盘总成及管道机器人，管道机器人的底盘总成包括底壳和两组磁性轮组，两组磁性轮组转动设置于底壳，两组磁性轮组沿管道机器人的横向方向间隔设置，每组磁性轮组均通过一组驱动装置驱动，以实现两组磁性...
该专利属于北京博清科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京博清科技有限公司授权不得商用。

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