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本发明公开了一种水下刚体下探装置，包括支撑架、传动机构和伸缩机构，所述传动机构与支撑架的顶部固定连接，所述传动机构的输出端与伸缩机构固定连接，所述传动机构包括伺服电机和扭矩电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠上螺纹套接有传动块...
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